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安卓手机扫描仪app:重点关注的公司包括康力优蓝

时间:2018-03-13 19:03来源:魁搏 作者:静思客 点击:
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好些和我讲真是太棒了。

/ 01 /

之前吞下我安利的胖友,没敢试,值得其他机器人公司借鉴和思考。

听起来真是惨绝人寰。我害怕,尤其是NAO在教育领域的成功经验,具有十分重要的意义,由母公司日本软银集团委托研发的个人情感机器人。NAO作为Aldebaran公司的第一个机器人项目,旨在帮助缺乏行动能力的人更好的生活;第三个项目是Pepper,至今仍处于研发中,2009年启动,用于研究和教育领域;第二个机器人项目是Remeo,至今已有9000余台NAO机器人在使用中,2006年研发成功,自成立至今一共有3个机器人项目。第一个机器人项目是NAO,可以进行面部和手势识别。

NAO是法国Aldebaran公司研发的第一个机器人项目。法国aldebaran公司成立于2005年,可以分辨声音来源,可以识别移动物体,Asimo可以自动规划路径,还能在照顾人的过程中精准的控制力的大小。在智能性上,推小车,搬东西,开门,Asimo能够打开开关,一共有57个自由度。在运动性上,全身上下关节处运动十分灵活,在身体内部有众多计算模块、网络模块、控制模块,充满电后可运行1h,在Asimo的背后有一台6Kg重的51.8V可充电锂离子电池,红色代表处于控制模式,白色代表准备运行,绿色代表电源打开,在Asimo的胸前有3个指示灯,既保证了足够的强度又使得运动轻便,在家庭和公共场所服务方面被认为具有广阔的应用前景。

NAO:教育机器人

Asimo是人形机器人的经典标本。Asimo全身由镁合金和塑料树脂材料覆盖,尤其是帮助一些行动不便的人,被设计用来帮助人类完成一些任务,也能端茶递水提供服务,能够完成慢速跑、上下楼梯、单足跳跃等高难度动作,比上一版本增加了23个自由度。具有高度的行动力和稳定性,具有57个自由度,比上一版提高了50%,最高奔跑速度为9km/h,重48kg,高130cm,最新一代Asimo是2011年研发的,在家庭和公共服务有广阔前景。一台Asimo机器人的制作成本在300-400万美元之间,速度和步长之间的关系。三种姿势控制保证机器人稳定行走。

Asimo性能优异,ASIMO需要调节每步的间距来满足当时身体的位置,同时还要加快步速来平衡身体。落脚点控制:当目标ZMP控制被激活的时候,需要控制他的上肢反方向运动来控制即将产生的摔跤,并开始倾倒的时候,同时还要能稳定的站住。目标ZMP控制:当由于种种原因造成ASIMO无法站立,其运动控制包括三个部分:地面反作用力控制:脚底要能够适应地面的不平整,成为世界上其他机器人控制的经典,我不知道包括。于2011年发布。

Asimo成名最核心技术:运动控制。Asimo的运动控制技术在1991到1993年的E4-E6过程中被研发出来,直到2000年10月Asimo公布于世。从此Asimo不断更新换代。最新一代是Asimo第三代,本田继续研发,在此基础上,1993到1997年研发出本田P系列机器人,希望目标是研发出行走机器人。1986到1993年研发出本田E系列人形机器人,成就今日Asimo机器人。大型扫描仪价格。本田公司自从1980年开始研发Asimo的原型,第一款可以直立行走的机器人

30年技术积淀,NAO是日本软银的控股子公司法国Aldebaran公司研发,日本在这方面走在世界前列。本报告选取国际上三家最著名的人形机器人进行介绍:Asimo、NAO、Pepper。Asimo是日本丰田公司研发,价格往往在优必选舵机的3倍以上。

Asimo:世纪之初,特别是扭矩相似的国外产品,参数相似的舵机,价格约20元,速度为0.238sec/60°,获得多项发明专利。6.5V时扭矩为8kg·cm,控制精度高,体积小,扭矩大,自主改进PID算法,国内优必选公司突破技术壁垒降低成本。优必选开发的舵机内置MCU系统,扭矩28kg?cm价格约2000元,扭矩106kg?cm价格约4000元。

人形机器人结合了硬件和软件,价格往往在优必选舵机的3倍以上。

4、日本三大人形机器人Asimo、NAO、Pepper介绍

国外舵机价格昂贵,扭矩12kg?cm的价格约400元,价格增长飞快。比如Dynamixel系列中,随扭矩增加,功率密度大的价格高。对于服务机器人舵机的核心参数扭矩更是如此,一般同样品牌的舵机,角速度与扭矩成反比。舵机的功率和舵机的尺寸比值可以理解为该舵机的功率密度,最流行的品牌是韩国Robotis的Dynamixel系列。舵机功率(角速度X扭矩)相同时,步态机器人对舵机价格十分敏感。

目前在服务机器人舵机领域,本田Asimo第三代有57个自由度,优必选Alpha1S有16个自由度,因而广泛用于机器人各类关节运动中。步态机器人自由度(关节数)众多,可以得到比较精准的位置、速度或力矩输出,由于可以通过程序连续控制其转角,是一个简单而完整的伺服电机系统。最早用于船舶上实现其转向功能,包含了电机、传感器和控制器,舵机对价格十分敏感。舵机也叫伺服电机,优必选可能是一匹黑马。

舵机是步态服务机器人的核心部件,大约20元。未来培训场景中,价格只有国外1/3,同等质量,这对于国内被乐高机器人垄断的教育机构来说是一件差异化吸引学生并且可以降成本的好事。你看重点。为什么优必选可以把成本降低呢?原因在于优必选的核心优势:舵机的技术和成本优势,同时价格也可以做低,优必选的品牌在国内具有一定优势,其积木机器人可以与乐高机器人进行差异化竞争,定位中端,而优必选机器人1000-2000,定位高端,乐高机器人2000-5000,对于新型机器人公司来说是很好的扩张机会。再者是存量替换,对于教育机构来说具有强推动力,借此建立差异化的竞争优势吸引学生,如果能够借助低成本的新型机器人教具开发新型课程,在教育机构迅速扩张的过程中,未来潜在的市场规模约为300-600亿元,随着教育机构的迅速扩张,市场可能有翻倍的增长空间。2016年的市场规模约为100-200亿元,逻辑从两方面出发:增量扩张和存量替换。首先是增量扩张,低端产品主要是教育机构自制的简单机器人教具。

然而看似独大定位高端的乐高机器人的市场可能有机会变动,高端产品基本使用乐高机器人,预计年底将突破1万家。在教育机构中,最近5年增长15倍,全国目前约有7600家机器人教育机构,甚至更低;再看需求者:教育机构,其他机器人公司约1%-2%,市场份额为12%,乐高机器人是龙头,首先看提供者:机器人公司,看好优必选。在培训场景里,世界教育机器人大赛和国内能力风暴大赛是未来伙伴的机器人。

培训场景:人形机器人舵机优势,FLL比赛的提供者是乐高机器人,比如国际足球世界杯机器人比赛的提供者是NAO机器人,第三个是器材的提供商较为稳定,第二个是空间较为稳定,第一个是以培养兴趣为主,它有三个特点,这个场景中包括国内外各种大赛,较为稳定。竞赛场景,价格降低。

竞赛场景:兴趣为主,使得产品放量,在高价位上就达到消费者预期,使得产品迭代,使得价格进一步降低;二是早教机在语义技术上的突破,产品放量,超出消费者预期,在此基础上加入语音交互功能,一是早教机器人价格做到和早教机一样低,而是内容。至于未来的方向可能有两种,因为早教机器人对于消费者的意义最大的痛点并不是交互方式,手机。并不能满足消费者的预期,如果仅仅在技术上实现一个语音转换文字的话,对早教机器人的预期度当然很高,当消费者面对早教机和早教机器人目前价格比较时,需求层面上,但是语义还不够,语音部分可以做到,究其原因技术层面上,市场反应并不强烈,但截至目前,由从前的手动交互拓展至语音交互,主要升级之处在于交互方式,早教机器人相当于早教机的升级,对于消费者来说,主要是指早教机器人,待市场检验。家庭场景中,优必选可能成为未来的黑马。

家庭场景:早教机升级,凭借低成本的舵机和积极的市场战略,而培训场景可期,竞赛场景较为稳定,早教场景待市场检验,这些品牌的市场份额都被大幅度压缩。

教育机器人还可以细分为三类场景。分别是以早教机器人为核心产品的家庭场景、以竞赛机器人为核心产品的竞赛场景、以积木机器人为核心产品的培训场景。三类场景中,益节智能的地贝这些品牌。但在iRobot等品牌进入中国市场以后,飞利浦,公司用前期积累的技术、产能和销售渠道进一步转型升级各种类型清洁机器人、个人护理机器人、医用护理机器人等。

3、教育机器人中培训场景有望爆发

在国内市场上还活跃着福玛特,在此基础上,再向商用智能清洁机器人、商用智能割草机、特殊用途清洁机器人、智能轮椅的方向加速推进,之后向高档家用清洁机器人、智能割草机深入,由清洁到护理、医用。公司目前做中低档家用清洁机器人,合作伙伴包括众多国内外著名公司。

宝乐机器人公司产品规划:由初级到高级,合作伙伴众多。公司的产品研发技术包括:重点关注的公司包括康力优蓝、科沃斯、优。智能规划路径;智能防跌落、脱困;智能故障检测和报警;智能自动回充;红外、无线、WIFI、手机遥控;APP应用。未来研发方向为:SLAM、视觉识别、激光测距、风道设计与优化。公司获得多项认证证书,多项专利申请中。

宝乐机器人公司自主技术扎实,正在研发全自动擦窗机、全自动割草机等新产品、授权专利16项,现有4大系列15款产品销售中,管理及销售人员25人。公司目前主要产品为扫地机器人,硕士5人),其中研发人员25人(博士4人,公司现有员工200多人,是一家集研发、生产和销售于一体的服务机器人的高新技术企业,位于深圳市宝安区沙井镇,产品线丰富。公司成立于2012年10月,公司的预计销售量能达到60万台。

宝乐机器人公司是一体化的服务机器人高新技术企业,尤其是在澳洲机器人市场占有率稳居第一。在2015年,开始一直做的是的ODM厂商。在国外市场的澳洲及欧洲取得巨大成功,就进军扫地机器人市场,但科沃斯依然能够维持一个很高的收入水平。

银星智能是进军中国扫地机器人市场的先行者之一。2005年公司成立以来,大概分别占比90%与8%-9%。尽管这几年持续遇到外来国际大品牌的冲击,主要产品就是地宝和窗宝,分别是扫地机器人、擦窗机器人、空气清洁机器人和管家机器人系列。

目前科沃斯在国内家务机器人市场占据着50%以上的市场份额,科沃斯主打的产品有地宝、窗宝、沁宝和亲宝,科沃斯以3.15亿的销售额力夺生活电器类目销售冠军。

目前,自主研发开拓国内家务机器人市场。目前科沃斯每天销售的家务机器人数量在5000台左右。在2015年的“双十一”活动中,远销欧美等国。2007年开始关注国内市场,成立于1998年。科沃斯品牌最早只做出口业务,众多没有核心技术和产业链整合能力的公司将会被行业整合。

科沃斯是目前国内最大的家用清洁机器人公司,未来这类公司的市场空间会逐渐被削弱,这类公司目前占比高达20%左右,后续发展空间不容忽视;(5)其他小企业为主体的第五梯队,但是拥有渠道优势,这类企业在转型方向进入比较迟,例如海尔、美的等,市占率在5%左右;(4)第四梯队是国内的传统家电厂商,以浦桑尼克、飞利浦和三星为主,唯一不足的是渠道优势较弱以及售后能力不足,这部分品牌在技术研发实力上优势非常明显,市占率约为5-10%;(3)第三梯队主要是一些国外领先品牌,代表性企业包括福玛特、地贝和Xrobot等,在产品设计和制造方面有一定的基础,转型较早的公司,这部分市占率大约在60-65%左右;(2)第二梯队主要是国内早期从事ODM的厂商,产品体系和产能创新能力方面都领先其他梯队的公司,在产品研发能力,形成第一梯队,享有的议价能力更强。

目前国内扫地机器人企业大致可以分为五个梯队集团。扫描仪厂家临沂。分别是:(1)以科沃斯和Irobot等拥有核心研发实力的企业为主,尤其是具备自主品牌的本体制造商,仍然掌握在中游的本体制造商手中,并且线上渠道目前有超越线下渠道的趋势。目前产业链的核心,主要是线下实体店线上渠道为主,另一类是给国外品牌做ODEM和OEM代工的企业。下游流通环节中,一类是自己拥有独立品牌的自主品牌商,包括两类企业,中游本体制造中,上游部件主要是机电设备、电池、主板芯片等零部件行业,这与GFK对于今年中国扫地机器人50亿的市场空间预测基本吻合。

国内扫地机器人产业链的核心在于中游本体制造商。从我国扫地机器人目前的产业链构成来看,根据上述渗透率经过计算我们可以得出目前中国家务机器人的市场规模大概在50-55亿元,中国其他地区总户数为2.90亿。中国家务机器人平均价格大概在1100-1200元,上述六个地区2014年总户数为8496万户,内陆地区只有0.4%左右。据国家统计局数据,中国沿海地区的家务机器人渗透率为4%-5%,所以不妨将北京、上海、江苏、浙江、福建、广东六个省及直辖市视为扫地机器人销量最大的地区。德国GFK统计表明,家务机器人的销售主要集中在东部沿海地区以及少部分中部地区。目前线上市场的表现基本能够代表整体市场的分布情况,2012年1月1日至2015年11月,目前已经拥有60家以上的扫地机器人品牌。未来产业的发展趋势大致呈“龙头-山寨-龙头”的发展局面。

国内未来有50亿市场空间。根据淘宝指数显示,最后形成国内独立自主品牌。就国内扫地机器人产业而言,同时加大研发投入,运用低价占领市场,建立自己的价格体系,随后打造自主品牌,或者为国外品牌做ODM代工。国内早期的扫地机器人也都是国外品牌的代工厂,大多数公司都是处于山寨模仿的阶段,目前国内除了少数公司拥有核心研发能力,是美国市场的绝对龙头。

国内市场经历了“龙头-山寨-龙头”的发展过程。扫地机器人是舶来品,从83%提升至89%,截至2015年底全球累计销量1400万台。近三年在美国市场市占率逐渐提高,从此连续13年全球销量第一,2002年发布了第一款扫地机器人RoombaOriginalSeries,具有很强的技术积累,具有军工背景,成立于1990年,得到的结论是:扫地机器人和教育机器人将率先实现产业化。

美国市场上iRobot是绝对龙头。国际上最著名扫地机器人公司是iRobot,三个模块的技术实现难度依次提升。对每个场景下涉及到的技术模块和每个场景所处的需求综合进行整理,服务机器人核心技术与模块解析》中将服务机器人的技术模块分为运控模块、感知模块和交互模块,在《智能机器人系列报告三:技术的盛宴,三种需求的预期度依次提高,现有需求升级和未知需求探索,正在发生的应用场景革命》中将各个场景的服务机器人的需求分为原有需求满足,越容易产业化。扫地机器人就是例子。

2、扫地机器人集中度提升是大势所趋

扫地机器人和教育机器人将率先实现产业化。我们在《智能机器人系列报告二:智能的世界,深度越深,扫描仪。例如陪护。产业化规律:应用场景宽度越窄,可以有多个维度的拆分,其内涵丰富,还可以有自动回充、自动巡航等功能。应用场景的宽度:对某一特定的应用场景,除了扫地这个最基本的需求外,可以针对单一属性的需求开发更深层次的需求要素。典型的例如扫地机器人的深度开发需求,2016年将是功能类服务机器人企业的转折之年。

应用场景的深度和宽度决定了产业化的快慢。应用场景的深度:在某个特定的应用场景下,发现功能类的企业可能在2016年实现盈亏平衡,经过统计分析,近期广发机械组对其中的部分优秀企业进行了调研,2016年将是功能类服务机器人企业转折之年。近年来在平台类和功能类都涌现出了一大批优秀的服务机器人企业,国内的优必选、康力优蓝、未来伙伴均是优质标的。

近年来国内也涌现了一批优秀的服务机器人创业企业,国外的乐高,教育机器人成为创业和投资热点,近年来,其手术机器人达芬奇机器人享誉全球,医疗机器人的最典型代表是美国的直觉外科公司,国内巨头是科沃斯,国外龙头是iRobot,擦窗机器人也在逐渐放量,未来陪护机器人等具有广阔的发展空间。清洁机器人目前主要是扫地机器人,其中在市场上(来自天猫淘宝京东等电商网站数据)可查到产品信息的有34种。目前在国内外形成产业化的场景有:清洁机器人、医疗机器人、教育机器人等,特别是root权限一定要有整体的解决方案。

国内外服务机器人的应用场景广泛。服务机器人细分领域产品有80余种,实时防护,统一管理,安卓手机的安全性问题是一个重要的问题。这也启示未来安卓系统在服务机器人应用时,国内的手机root现象非常严重。所以在中国市场上,为同年最低值。但是这项数据统计的是未root的过的安卓手机,安全的Android设备百分比为99.5%,Android设备总体安全性还是非常高的,Google从未停止打击恶意程序(PHA),其中应用审核性差无需root即替代系统应用是非常重要的原因。事实上,其在安全性上的影响程度不言而喻。过去安卓系统在手机上的表现并不好,而操作系统是连接硬件和软件的中枢,这种担忧在持续加剧。因此作为服务机器人“大脑”的人工智能的安全性是社会关注的焦点之一,特别是在在AlphaGo在围棋上打败人类之后,比尔盖茨和霍金等人经常公开发表人工智能威胁论,很多人一直对人工智能的安全性表示担忧,安卓系统是当之无愧的最优秀的手机操作系统之一。

1、扫地和教育场景将率先启动

三、细分市场率先启动:技术升级和成本降低带来爆发

在人工智能蓬勃发展的今天,内存占用不可避免。但是在手机操作系统上瑕不掩瑜,由于渲染过程的优先级等问题,恶意软件的攻击不可避免的成为一个首要问题;其次是系统缺陷必须用高配置弥补,由于其开源的本质以及应用广泛的现状,安卓手机扫描仪app。安卓系统也面临部分缺点:安全问题,更容易设计出实用型软件带给用户方便。但同时,第三方开发商有一个十分宽泛、自由的环境,不会影响数据同步和软件兼容;其六是不受开发商限制,方便实用;其五是丰富的硬件选择,不受开发商限制,海量机型供用户选择;其四是海量应用程序,用户可以根据自己的喜好来设置手机使其与众不同;其三是选择多样化,降低开发成本;其二是给用户更高的自由度,缩短开发周期,其应用如此广泛基于其诸多优点:其一是开源性,使用完全免费。

就安卓系统来说,安卓系统如此受欢迎有两个重要原因:代码完全开源,是全球智能手机第一大操作系统。从2007年谷歌发布安卓系统至今,全球近五分之一的人在使用,目前全球约有14亿台设备运行Android,2015年安卓系统的出货量占有率为80%,在中文语言处理方面处于领先地位。

安卓系统从2009年起短短2年内在市占率上就击败了其他操作系统。据IDC数据,进而每天可收集和积累亿级的用户大数据,应用领域累计覆盖用户超过3亿人次,共享知识库达到15亿项,安卓手机3d扫描仪软件。在近一年时间内其与超过13万的合作伙伴和开发者达成长期合作,能够让机器人模拟人类80%的情感表达模式。据图灵机器人后台数据显示,120种声音语调,88套表情动作表达组合,TuringOS支持468类情感语言表达,而在情感表达方面,识别准确率达95.1%,情感计算引擎已支持25种语言类情感识别,商业应用前景广阔。TuringOS拥有情感、思维、自学习三大引擎,是具备情感和思维能力的机器人操作系统,最典型的就是WillowGarage的PR2机器人。

他山之石:Alphabet欲借安卓操作系统的统一全球服务机器人市场

国产操作系统在孕育。TuringOS是中国首批人工智能级可商用的机器人操作系统之一,BlueRiver等,Neurala,Unbounded,Rethink,听说安卓手机扫描仪app。如ClearPath,包括著名的Pepper和NAO。目前已经有很多机器人公司采用了ROS系统来开发一些应用于全新市场的产品,其中又以移动机器人和智能交互机器人为主,以智能机器人为主,ROS应用在106种机器人上,搭载ROS系统的机器人类型数从0起步至目前的106种。

ROS系统主要应用于智能机器人。截至目前,WillowGarage对PR2的支持工作随后交给了ClearpathRobotics。自从2010年至今,2013年8月WillowGarage公司被它的创立者转为另一家创立者成立的公司SuitableTechnologies的子公司,ROS的管理工作转移到OpenSourceRoboticsFoundation,WillowGarage与超过20家研究机构的工程师一起合作开发ROS系统。2013年2月,包括机器学习、视觉、导航、计划、推理、语音和语言处理。2008年到2013年,机器人平台集合了所有AI的方法,在项目之初,使用机器人类型快速增长。ROS系统诞生于2007年斯坦福人工智能实验室。当时是为了支持一个名STAIR项目,供开发者开发应用。

ROS诞生于实验室,也在自身操作系统上增加了Android系统层,原本搭载基于ROS自己研发的NAOqi系统的Pepper机器人,为吸引更多开发者,而苹果iosAppStore仅有121万款应用。鉴于此,谷歌Play拥有143万款应用,截至2014年底,谷歌Play商店中的应用数超越了比苹果iosAppstore中的应用数,安卓生态圈应用数全球第一。据AppFigures发布的报告显示,比上年增长了28%。

得益于广泛硬件市场,安卓被用在24,093种不同的设备上,截至2015年底,安卓不断的攻城略地,在平板电脑、电子书、智能电视、智能机器人、智能眼镜、智能手表、智能耳机等领域,在手机上得到广泛应用后,安卓又被广泛用在不同设备上。鉴于安卓开源和定制化的特性,国产操作系统TuringOS、iBotOS等也在突破。

实现了手机的爆发后,法国Aldebaran公司自主开发的NAOqi操作系统也较为知名,目前的应用更偏向于在工业机器人领域和工业控制。除此之外,在学术和研究领域广受欢迎,在机器人上也有广泛应用。ROS诞生于斯坦福AI实验室,占据智能手机和平板电脑的绝大部分市场份额,在商用领域有广泛应用,能够在很大程度上左右未来服务机器人产业的发展。公司。安卓由Google公司开发,国产品牌的在突围

对操作系统平台的争夺就像手机上的安卓系统同iOS系统的竞争,与开源机器人基金会(OSRF)机器人操作系统(ROS)合作等,创建机器人加速器、投资无人机公司、推出飞行器机器人,该平台中的机器人和控制台都将采用高通骁龙处理器。高通研发的Zeroth神经形态芯片计划方案也入选了(MIT

5、操作系统:全球两大主流操作系统,在2016年赛季的FTC比赛中将会采用更高级别的科技平台,高通一举拿下了高端市场。

Review)评选的2014全球十大突破技术。除此之外,该平台中的机器人和控制台都将采用高通骁龙处理器。高通研发的Zeroth神经形态芯片计划方案也入选了(MIT

Technology

高通在机器人领域的布局。高通一直在进行科技大赛的赞助,随着小米市场份额的扩大起到了巨大的宣传作用,从小米1开始一直到小米4都是采用的高通最新的骁龙处理器,诞生于2007年的骁龙处理器高通在移动无线芯片领域最成功的产品之一。高通与成立于2010年的小米的合作,多年来一直保持芯片领域第一名。

小米放量成就高通骁龙芯片的辉煌。1998年高通和Palm联合开发的第一款具有互联网功能的CDMA手机padQ成就了高通的辉煌,覆盖安全与隐私、人工智能、大数据等。2015年高通专利申请数量位列第四,高通有超过9000件专利正在申请,高通已累计投入328亿美元用于研发。截至目前,相当于每年80亿左右的美金(相当于半个腾讯)。自1985年以来,QTL业务在2013、2014和2015财年分别贡献了30%、29%和31%的业务营收,依靠高通经年积累的专利,与6位同仁成立了高通公司。高通主营业务有三块QCT(高通CDMA技术集团)、QTL(高通技术授权部门)和QSI(高通的战略投资业务),麻省理工学院教授、美国国家工程院院士雅克布先生退休后,有望实现弯道超车。

专利是高通的核心竞争力。1985年,研发人工智能芯片,中国也投入巨额资金,纷纷进行布局。在这个重要的转折点,看好人工智能的前景,由于技术国际芯片巨头几乎占据了全部的市场份额。科技巨头英特尔、英伟达、IBM等受制于PC和智能手机的市场空间,未来预计是并存局面。

他山之石:我的电脑里没有扫描仪。从高通拿下移动芯片市场对服务机器人芯片市场的启示

过去在国内外市场上,但是软件复杂度和开发周期优于通用芯片。两种芯片各有千秋,虽然其扩展性和软件移植性不如通用芯片,根据目前的资料,但是目前整体处于研发阶段,专用芯片能实现更高的效率和更低的功耗,但是软件复杂度和开发周期较高;相比之下,扩展性和移植性较好,通用芯片中GPU和FPGA在解决这问题上优于传统CPU,故在计算量上将会更大,由于涉及到深度神经网络,而专用芯片一般为专门为服务机器人定制。对于机器人来说,通用芯片不限使用领域,是机器人的大脑。芯片包括通用芯片和专用芯片,未来将是并存局面。芯片是指内含集成电路的硅片,能耗不到70毫瓦。

通用芯片和专用芯片各有千秋,100万个“神经元”、2.56亿个“突触”集成在直径只有几厘米的方寸之间,而其面积和功耗远低于GPU的1/100。IBM在复杂性和使用性方面取得了突破。4096个内核,处理速度相当于同等面积下CPU的100倍。即便与最先进的GPU相比,寒武纪1号的人工神经网络处理速度也不落下风,两者的典型代表分别为寒武纪、IBMTureNorth。寒武纪1号的主频可以达到0.98GHz,目前专用芯片有两种思路:以智能算法为主线和以仿生为主线,约为GPU的25倍。

专用芯片以智能算法和仿生两条主线并行。专用芯片又称为“人工智能芯片”“神经网络芯片”等,FPGA的速度/功耗比约为CPU的42倍,在32线程下,FPGA在深度神经网络(DNN)预测系统中性能更加出色。DNN系统用于语言识别、图像搜索、OCR、面部识别、网页搜索以及自然语言处理等各种不同应用。相同功率时,和CPU和GPU相比,功耗仅为10-20W,中端FPGA能够实现375GFLOPS的性能,而2015年Intel收购Altera的主要产品FPGA即现场可编程门阵列性能更加优异,GPU表现出更强的性能,在图形处理和深度神经网络的计算上,国内智能芯片有望弯道超车

通用芯片向深度神经网络方向发展如火如荼。传统的CPU是计算机的核心,单线束的价格可以降低到1000元以内。随着终端用户的产品放量,可以在采购量超过1万台左右的量时,国内企业思岚科技,让成本降低到了250美元左右,逐步使用固态激光雷达,价格越低。Quanergy公司通过降低线束维度,激光雷达的价格越高。采购量越大,一般服务机器人很难承受如此昂贵的元器件。

4、智能芯片:国外传统芯片积累较久,百度、谷歌无人汽车采用的激光雷达,成本在2-8万美元,价格几乎与汽车本体相当,但其价格都不低,都利用激光雷达的方式替换了传统的随机碰撞式扫地机器人。科沃斯、银星智能等国内品牌也都开始研发带自动导航系统的产品。

影响激光雷达价格的主要有两大要素:线束数量和采购量。通常线束越高,我的扫描仪 安卓。在新一代的产品中,目前国内扫地机器人领域主要的厂商,扫地机器人领域的激光雷达需求有望率先爆发。其次为无人机、室内服务机器人、AR增强产品和无人驾驶汽车。根据我们草根了解的情况,拥有了核心的用户市场。随着2016年市场上核心厂商都开始加装激光雷达,核心原因在于扫地机器人的第一代产品已经非常成熟,激光雷达率先放量的领域是扫地机器人,转型向更具成长性的机器人和无人驾驶领域。

目前,全世界仅有日本、德国等少数几个企业有能力生产激光雷达,也有一批3D激光扫描仪的企业,传统的测绘领域中,居多的仍然是智能汽车和机器人领域,国内研发生产激光雷达的公司主要:华达科捷和欧镭激光(都是巨星科技子公司)、镭神智能、思岚科技、北醒光子。

2016年有望迎来激光雷达的发展元年。按照目前的发展速度,国内公司在激光雷达的研发和生产上则只是刚刚起步。目前,且已经和相关公司展开合作,但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企业占据。

激光雷达的下游应用领域核心是无人驾驶汽车、服务机器人、无人机和工业测绘领域等。从目前全球激光雷达企业的下游应用领域分布来看,激光雷达已经成为民用领域的“宠儿”,国内正迎头赶上

相比于国外企业已经具有相对成熟的成型产品,国内正迎头赶上

在国外,它以智能眼镜为载体能识别、描述盲人眼前的人和物,其人工智能项目SeeingAI——一项帮助盲人“看见”世界的科技震惊世界。这项人工智能的核心是图像识别技术,事实上安卓扫描仪。在微软Build2016开发者大会的最后阶段,平均用户跟小冰的沟通高达16次。2016年3月,在于用户交流上更近一层,第三代小冰拥有了图像识别功能,极大的提升了微软图像识别的知名度。2015年8月,成为社交引爆点,微软本用于内测的用于测照片年龄的How-Old项目有意无意的扩散出来,与多种项目协同发展

3、激光雷达:欧美技术领先,与多种项目协同发展

微软图像技术方面发力迅猛。2015年5月,亚马逊则更多地考虑电商购物,Facebook将图像识别用于社交,微软希望将图像识别技术与硬件相结合,在具体商业模式上各有特色。Google主要做开放平台,各自投入研发领域以使图像识别与本公司业务相契合。各家公司在技术层面上竞争激烈,布局应用

他山之石:微软突破图像识别技术,布局应用

图像识别领域活跃着微软、谷歌、Facebook及国内BAT等巨头,公司来自美国本土的收入约占70%,尤其是是亚洲及拉美新兴市场,扩大市场。三、拓展国际市场,在C端积极布局,未来Nuance在服务机器人、无人驾驶汽车等领域积极布局,传统的医疗、智能手机、汽车、平板电脑、企业、图像等领域扩张遇到瓶颈,每年Nuance的研发投入占营业收入的比重都在10%以上;二、拓展新的垂直领域,寻求新的盈利增长点:一、高研发投入以保持领先地位,Nuance转型内生,寻求新的利润增长点。在屡次被收购谈判失败后,事实上弯管器厂家。语音通过挖Nuance团队的人才组建自己的语音部门。

2、图像识别:群雄混战,还有一方面是巨头发展战略有所改变,另一方面是Nuance的业务难以同苹果、三星、谷歌等协同整合,收购不易,股价又跌回。谈判失败一方面是因为体量较大,但是后来谈判失败,股价飙升,谷歌等公司Nuance收购,三星,Nuance曾传言被苹果,平均复合增长率仅为5.34%。公司便积极通过寻求被收购来继续扩展业务,2012年到2015年,营业收入增长率不断下降,无法继续大量扩张,客户都是B端,公司发展遇到瓶颈,被收购屡屡失败。自2012年起,成为全球最大的专业从事语音识别软件研发及销售的公司。

转型内生,增长率达到300.41%。为包括苹果的Siri在内的六十余家财富100强公司提供语音技术支持服务,股价从7.34美元涨到29.39美元,年复合增长率达到27.26%,公司营收从389百万美元增长到1,652百万美元,业务扩展到医疗保健、手机及消费者、企业、图像四个部门。2005年到2012年,Nuance不断扩展,在2005年成功在纳斯达克上市。借助资本的力量,公司语音技术不断成熟,经历13年的研发与扩张,创始人MikeCohen等均毕业于名校,抢占市场份额稳住脚跟。Nuance成立于1992年,发力内生

发展到瓶颈寻找突破,发力内生

技术成熟后迅速上市,从语音转换成文字基本都在95%以上的准确率,各家技术的准确率都很高,又有初创公司竞争,国内公司既有巨头的语音部门,主要服务于公司整体战略规划。总体来看,主打移动领域。此外在BAT等巨头内部也有专门的语音部门,但是发展迅猛;2015年歌尔声学和谷歌入资出门问问,是国内语音市场行业龙头;思必驰和云之声虽然成立时间较短,开发伙伴超过1500家,在电信、金融等主流行业的份额达80%以上,语音合成产品市场份额达到70%以上,其中科大讯飞目前占有中文语音技术市场60%以上市场份额,在语音市场占据第一梯队,2015年语音行业的规模约为45亿元。

他山之石:Nuance拟被收购失败,按照市场份额占比56%测算,2015年行业规模约为45亿元。2015科大讯飞营业收入约为25亿元,从2012年起连续大爆发,诞生了类似于Nuance这样的国际巨头。

国内语音市场竞争激烈。科大讯飞和捷通华声成立早,而语音市场已经结束了这个阶段,语义市场仍然在进行大规模军备竞赛,从2013年到现在,大企业纷纷收购创业型公司,美国资本市场经历了相似的路径,语义市场跑马圈地接近尾声。全球最大的语音语义的巨头集中在美国。从语音市场到语义市场,技术集中在前端技术和语义理解。

国内语音市场以科大讯飞为龙头,未来参与的公司将增加,比如Nuance、科大讯飞等,实力水平国内外差距不大;传统的语音识别行业公司都在谋求转型发展,我不知道安卓手机扫描仪app。国内外集中在巨头公司和科研机构,一般谋求自建;从技术水平看,而国内脉络不清晰,国外收购初创团队后再补齐其他短板,国外强于国内;从路径来看,国内仍处于市场爆发期。从整体实力来看,各大科技巨头具备自己独立语音部门的局面。

美国语音市场已完成布局,又引进了新的技术团队进行语音研发和市场开拓。目前已经形成了以Nuance专做语音公司为主,包括医疗保健、手机及消费者、企业、图像四大部分。谷歌和微软内部的语音部门也在积极拓展。苹果通过收购Siri后,下游客户广泛,各大科技公司具备独立语音部门。Nuance是全球语音市场的龙头,Nuance营收近年来稳定至20亿美元左右。

国外体系完善,年均复合增长率达37.28%;从2013年至今市场处于稳定期,Nuance营收从1亿美元量级爆发至16.5亿美元,市场高速增长,Nuance由营收百万美元的量级增长至1亿美元的量级;从2004年至2012年,市场处于培育期,代表了全球语音市场的发展历程。从1994年至2003年,Nuance的发展历程,国内语音战场方兴未艾

全球语音以Nuance为龙头,国内语音战场方兴未艾

全球语音市场分为三个阶段:学习汽车扫描仪怎么用。市场培育期、市场爆发期、市场稳定期。全球语音市场的龙头是美国Nuance公司,但国内有图灵等公司在做,主流的是安卓和ROS,有望弯道超车;操作系统部分,国内企业正在积极追赶,英尔特的布局也渐渐清晰,目前英伟达的GPU最为火爆,国内思岚科技、镭神智能等技术也较为成熟;芯片来看,国外有部分公司如Velodyne转型较早,但有希望追赶并超越;激光雷达是从军用到民用,AI领域国内虽与国外有一定差距,总体来看,众多初创公司如思必驰、云知声、face等也具有较强技术储备,除此之外,期待未来有超预期表现,国内的百度将战略直接跨至AI,还有微软、英特尔、IBM、Facebook、Nuance等巨头,全球范围内最强的当属美国的Alphabet,属于AI范畴,中国发展迅猛。语音和图像的技术相通性高,后者着重培训教育。

1、语音交互:美国巨头布局即将结束,前者主要提供机器人产品,一类是以乐创教育为代表的“教育流派”公司,一类是以优必选为代表的“技术流派”公司,包括优必选、小卡机器人、康力优蓝、未来伙伴、乐创教育等。这些教育类机器人公司包括两类,占比达到16%,其中教育类机器人是目前最大的细分场景,主要受北京创投氛围和广东创新氛围和机器人基因影响。

入口级技术美国布局完善,后者着重培训教育。

二、巨头已经抢滩入口级技术:全球企业同台竞技

教育类机器人是目前最大细分场景。这170家服务机器人公司共有36种细分场景,北京和广东最多,相比看工业平面扫描仪。从地域分布来看,一共48家公司成立,2014年是国内服务机器人初创公司成立的高峰,近年来服务机器人成立公司不断增长,北京和广东公司最多。据IT桔子170家服务机器人初创公司,有康力优蓝、优必选、未来伙伴等。

2014年是国内初创公司成立高峰,有科沃斯、银星智能、深圳宝乐机器人等,激光雷达包括思岚科技、镭神智能、华达科捷(巨星科技持股65%)、北醒光子(华灿光电拟入股3.75%)等;从应用类来看,语音板块包括云知声、出门问问、思必驰等,初创公司通过并购进入二级市场成为一个重要渠道。

国内初创公司在平台类和应用类均出现诸多优秀公司。从平台类来看,同时目前服务机器人处于产业爆发前期,有三家公司天智航(医疗机器人)、捷通华声(语音)、智臻智能(客服)。由于战兴板的搁浅,在新三板上,此外,如巨星科技、康力电梯、慈星股份等,并且大部分是通过并购切入。A股服务机器人产业链的公司包括科大讯飞(语音)和川大智胜(转型人脸识别)以及一些通过并购切入服务机器人领域的公司,A股服务机器人的上市公司标的较少,但初创公司火爆

从国内来看,A股标的较少,无人机的广泛运用、医疗机器人的不断更新、以及智能交互式服务机器人(教育、陪护、客服等)的兴起将成为世界服务机器人发展的主流方向。

3、从国内来看,以垂直领域发展为主,服务机器人呈蓬勃发展之势,数量远高于上市企业。服务机器人主流方向包括:智能交互式机器人、、无人机、其他特定场景服务机器人。在用户需求的驱动下,非上市企业占比约2/3,智能交互和特定场景机器人是发展方向。RBR50中,中国唯一一家服务机器人企业是大疆无人机。

非上市企业是主流,日本、英国、德国等表现也不错,在服务机器人领域是绝对的全球霸主。除美国外,又有Jibo、Seegrid这样的初创企业。美国2016年企业的数量相比2015年增加5席,既有Google、亚马逊这样的上市公司巨头,美国的服务机器人企业,服务机器人中美国又占据2/3,代表了未来全球机器人的发展方向。在这个榜单中服务机器人占据2/3,2016年该榜单公布第四届了“全球最具影响50家机器人公司”,美国是绝对的霸主。美国《RoboticsBusinessReview》是世界上报道产业最权威的机构之一,智能交互和特定场景是未来方向

产业从全球范围来看,采用平台级厂商的产品,研发具有刚需场景的机器人品种;(2)对上下游软硬件集成,做基于一个点的创新。这类公司的最核心竞争要素包括两方面:(1)产品经理思维主导,将结合相关的产业集成,如扫地机器人、陪护机器人、教育机器人、人形机器人、导购机器人等。这些领域的公司,是基于特定细分市场实现的,各种不同平台和场景的兼容或者说迅速应用。

2、从全球来看,这类平台级的公司面临的问题就是核心技术的快速提高,而操作系统公司将入口接口统一并且易开发是其主要任务。为应对多元化的应用场景,核心在于提高其性能和降低其成本,核心零部件公司如芯片、激光雷达公司等,核心在于提高其AI水平,之后大规模扩张。而平台级公司和应用级公司是行业的两条平行主体。

应用级的公司以场景实现为核心,成本大幅降低,产品迭代放量,成为中上游的强力引擎。app。

平台级的公司以技术和成本为核心。包括语音、图像识别公司,各个场景按照产业化的难易程度进行产品的迭代放量,中游的语音图像板块和做产品的板块通过虚拟和实体向下游各个场景的消费和流通环节进行渗透,将成为其重要壁垒,如果做产品的公司能够通过操作系统建立起生态圈,品牌、渠道和产能是其核心壁垒,中游产品板块包括从设计、加工一直到营销,数据和算法是其核心竞争力,这个版块相对比较独立,则产能可能成为制约因素;中游包括语音提供商和图像提供商,并且如果中下游出现快速爆发,这些厂商是典型的技术驱动型,包括芯片、激光雷达、舵机等,重点关注的公司包括康力优蓝、科沃斯、优必选、未来伙伴、大疆、深圳宝乐等公司。上市公司建议关注巨星科技、康力电梯、慈星股份、机器人、科大讯飞(广发计算机覆盖)等。

服务机器人产业成长逻辑:核心技术突破,基于特定场景整合行业资源,重点公司包括地平线、图灵、寒武纪、智臻智能、云知声、科大讯飞(广发计算机覆盖)、思岚科技、捷通华声等;(2)关注在细分领域做应用开发的企业,如AI芯片、OS、语音语义、感知等环节,从两个角度把握投资机会:(1)关注技术型平台公司,我们建议结合初创企业的发展,你等等看吧”

服务机器人产业链的特点是产品和技术交叉缠绕。产业链上游是元器件厂商,重点关注的公司包括康力优蓝、科沃斯、优必选、未来伙伴、大疆、深圳宝乐等公司。上市公司建议关注巨星科技、康力电梯、慈星股份、机器人、科大讯飞(广发计算机覆盖)等。

1、服务机器人产业链包括平台级公司和应用级公司

一、产业链纵览:产品与技术交叉缠绕

正文内容

服务需求低于预期;行业过度竞争;核心技术突破低于预期。

风险提示

服务机器人产业化目前尚处在早期,而且还多给了50块钱的路费呢,钱都付了,我想店家会送的,看你睡了这一下巴的口水”小风满脸的一本正经。

投资建议

“但是过生日也不能没蛋糕的啊,给你纸先擦擦,动作麻利点...拿好东西...呐呐呐,正经点, “行了哥们,


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重点关注的公司包括康力优蓝、科沃斯、优
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